有（yǒu）觸感又能自（zì）愈的機器人正在變成現實

　　人類皮膚是難以複製的，因為它不僅柔韌、有觸感且能夠自愈。然而，科學家們（men）的最新發現（xiàn）正在賦予機（jī）器人皮膚這樣（yàng）的特性。

　　

　　你以為隻有生命體的皮膚才（cái）柔韌抗壓（yā），有觸感，可以自愈？最近的研（yán）究（jiū）成果表明（míng），機器人的皮膚也可以，甚（shèn）至比人類皮膚表現得更好。

　　

　　英國格拉斯哥大學的研究人員使（shǐ）用石（shí）墨烯，開發出了一種觸覺比人手（shǒu）更靈敏的（de）電子機器人皮膚。

　　

　　據外（wài）媒報道，格拉斯哥大（dà）學教授Ravinder Dahiya表示，新開發的機器人皮膚本（běn）質上是一種觸覺（jiào）傳感器，科（kē）學家們將利用它造出更輕巧的義肢，以（yǐ）及表麵皮膚（fū）摸起來更柔軟、更自然的機器人。

　　

　　而這種傳感器也是邁向更柔軟的機器人和更靈敏的觸摸屏傳感（gǎn）器的第一步。

　　

　　這種低功耗智能機（jī）器人（rén）皮膚由一層單原（yuán）子層石墨烯製（zhì）成。皮膚每平方厘（lí）米的功率為20納瓦，相當於目前可用的最低質量的光伏電池。雖然皮膚的光伏電池產生的（de）能量（liàng）還（hái）不能存儲（chǔ），但工程團（tuán）隊正在探索將未使用的能源轉移到電池（chí）中的方法，以（yǐ）便（biàn）在需要時可以使用。

　　

　　石（shí）墨烯（xī）是目前發現的最薄（báo）、強度最大、導電（diàn）導熱性能最強的一種新型納（nà）米材料。由於其良好的（de）強度、柔韌、導電等特性，它（tā）在物理學、材料學、電子信息（xī）等領（lǐng）域具有廣闊的應用潛力。

　　

　　在光學特性方麵，有研究數據表明，單（dān）層石墨烯對可見光以及近紅外波段光垂直的吸收率僅（jǐn）為（wéi）2.3% 。

　　

　　“如何讓陽光透過覆蓋在光伏電池上的皮膚是（shì）我們真正的（de）挑戰。”Ravinder對《先進功能材料》（

　　

　　Advanced Functional Materials）表示。

　　

　　“無論是何種光線，98%都能到達太陽能電池。” Dahiya對BBC解釋道，太陽能電池產生的電能被用於產生觸覺。“它的觸覺比（bǐ）人類的皮（pí）膚要好上一個數量級。”

　　

　　皮膚給予了機器人手臂應有的按壓反饋（kuì），使其可以更好地控製（zhì）抓取物體的力量，即便是易碎的雞蛋也（yě）可以（yǐ）穩穩地（dì）拿起和放下。

　　

　　Dahiya 表示：“下一步是開發支持這項研究的發電技（jì）術，並用它來驅動假手的電機，這可以讓我們創建一個完全能量自主的假肢。”

　　

　　此外，這種性能（néng）優越的機器人皮（pí）膚也（yě）並不昂貴，Dahiya表示（shì），5-10平（píng）方（fāng）厘米的新型皮膚隻需花費1美元的成本。事實上（shàng），石墨烯能（néng）做到的遠不止賦予機器手臂敏銳的觸感這一（yī）點，它還能幫助（zhù）機器人（rén）皮膚自（zì）愈。

　　

　　據futurism報道，印度科學家在期刊

　　

　　Open Physics發表的的最新研（yán）究發現（xiàn），石墨烯具有強（qiáng）大的自我修複功能。科（kē）學家們希望能將這一特性應用到傳感器領域，讓機器（qì）人也和人類一樣擁有皮膚自我修複功能。

　　

　　傳統的金屬機器人皮膚的延展性較差，容易出現裂隙和破損（sǔn）。然而如果石墨烯製成的亞納米傳感器可以感知到裂隙，那麽機器人皮膚就可以阻止裂隙進一步擴大，甚至修複裂隙。研究數據表明，當裂隙超過臨界位移閾值後，自（zì）動修複功能就會自動啟動。

　　

　　“我們希（xī）望通過分子動力模擬（nǐ）過（guò）程觀察原始和有缺陷的單層石（shí）墨烯的自愈行為，同時也觀察石墨烯在亞納米傳感器裂隙定位過程中的表現。”在接受采訪時，論文的主（zhǔ）要撰寫者Swati Ghosh Acharyya表（biǎo）示 ：“在室溫且沒有（yǒu）任何外部刺激的情況下（xià），我（wǒ）們能夠觀察到（dào）石墨烯的自我修複（fù）行為。”

　　

　　來自印度的研究人員表示，這（zhè）項（xiàng）技術將（jiāng）會迅速投入應用，或許就（jiù）是下一代機器人。